提到探月工程，你第一時間會想到哪些重要設(shè)備？估計大多數(shù)人都會想到大推力運載火箭或是登月艙，畢竟這兩個探月核心裝備是人類飛出地球，踏上外星土地的必須工具。

不過，還有一個為人類探月做出重要貢獻的設(shè)備卻往往會被大家所忽略，那就是宇航員在月球上的代步工具——月球漫步車。

(資料圖)

雖然火箭和登月艙能把人類送上月球，但人類想在月球表面進行深度活動探索，可離不開月球車的支持。

畢竟這里沒有大氣，重力也只有地球的1/6，晝夜溫度差更是達到了310℃，再加上這里的路況環(huán)境不但崎嶇不平還松軟易陷。

于是為了擴大宇航員在月球的活動半徑，早在1970年通用旗下的Delco Electronics公司就與波音公司聯(lián)合開發(fā)出了第一款月球漫步車LRV，并通過阿波羅1號把其成功送上了月球。

受制于當(dāng)時的技術(shù)條件，LRV月球車除了提供基礎(chǔ)的導(dǎo)航和駕駛功能外，并沒有其他附屬功能和設(shè)備。

但是憑借著四臺0.25馬力的電機輔以氧化銀電池組成的動力系統(tǒng)，這臺可以跑出13km時速的電動漫游車將宇航員帶到了距離登月艙7.6km遠的地方，讓他們得以采集到更多的月巖和土壤標(biāo)本，也使得人類進一步了解了月球的演化過程。

在LRV月球車之后，為了進一步探索月球，幾十年間陸陸續(xù)續(xù)又有6臺漫步車被送到了這里。同時伴隨著科技和制造水平的飛速進步，后來的漫步車在性能與功能表現(xiàn)上也越來越先進。

不過雖然每款漫步車都有著明顯的技術(shù)升級，但它們卻始終都是圍繞著單一特定任務(wù)而定制。

之前任務(wù)的間隔有時會長達十年之久，工程師們也會有足夠的時間來設(shè)計制造新車，但隨著近些年太空發(fā)射節(jié)奏的快速增加以及運載火箭有效載荷能力的顯著提高，這種定制的月球車設(shè)計方法顯然已經(jīng)不太能跟上人們探索月球的節(jié)奏。

一家來自美國加利福尼亞的初創(chuàng)公司——文丘里太空實驗室決定打破這種效率不高的定制模式，創(chuàng)造一種采用太陽能供電，并擁有模塊化設(shè)計的全新多功能漫步車FLEX。

該名稱是Flexible Logistics and Exploration的簡寫，意為“靈活物流與探索”。就尺寸、性能與功能來說，一旦FLEX成功完成登陸，那么它也將是在月球行駛的最大、最強的漫步車。

別看文丘里太空實驗室是個成立時間僅有兩年的新公司，但它的背后卻有一支高度專業(yè)化的工程師團隊做支持，團隊里的大部分成員來自于前NASA、SpaceX和JPL，在行星機器人、電動汽車、航天飛行等方面擁有極為豐富的經(jīng)驗。

于是憑借著母公司文丘里集團在制造高性能電池方面掌握的專業(yè)知識，再加上太空實驗室在這兩年研發(fā)的抗極端溫度和輻射材料，以及高性能太陽能電池板、可變形車輪和電子控制系統(tǒng)，一輛全尺寸、功能齊全的FLEX原型車迅速被制造出來，并進入到功能全面測試階段。

這款FLEX原型車的尺寸與一臺吉普木馬人的大小差不多，比NASA的“毅力號”火星車要稍大一些。由于采用模塊化技術(shù)，它的車身部分可以根據(jù)不同工作需求進行靈活地拆卸與更換。

當(dāng)作為宇航員的代步工具時，它可以支持兩人搭乘駕駛，駕駛席設(shè)置在車尾部分，有點像集裝箱搬運叉車的布局，為了上下車更方便，駕駛席被設(shè)計成站立式。

當(dāng)用作貨運時，這個駕駛席也可以被拆除，騰出更多的載貨空間。

據(jù)介紹，一輛FLEX漫步車最多可以攜帶重量為1500公斤、體積為3000L的貨物在月球上移動，貨物可以放置在車輛主甲板的上方或下方。

FLEX的裝載能力要比之前的漫步車大了足足三倍，是迄今裝載能力最強的漫步車，如果人類要在月球建立科考基地，用它來搬運各種基材應(yīng)該非常適合。

在操控方面，既然能夠拆除駕駛席，F(xiàn)LEX理所當(dāng)然也可以支持遠程駕駛與其他功能控制，承擔(dān)自動探測器或搬運機器人的角色。

在其他硬件配置上，該車還包括一個高度靈巧的六自由度機械臂和遠程科學(xué)桅桿，用于拾取和檢查物體。

其中機械臂的有效工作半徑為2米，有效載荷能力則超過25公斤，機器臂的末端執(zhí)行器則采用模塊化設(shè)計，可以適配各種工作需求的設(shè)備；遠程科學(xué)桅桿則裝有3D攝像頭，能讓攝像頭另一端的控制人員清楚觀察到車輛周圍的實景環(huán)境。

此外，由于FLEX的機械臂上還搭載有一套傳感器，使其可以進行半自動操作，比如自動對準(zhǔn)并拾取有效載荷之類，這樣操作人員不僅可以遠程指揮車輛完成復(fù)雜的采集樣本、科學(xué)實驗之類的勘探工作，搬運貨物，搭建基礎(chǔ)設(shè)施等后勤保障工作對它來說更是小菜一碟。

和它的前輩們相同，F(xiàn)LEX也采用純電動力驅(qū)動，由于電機技術(shù)的優(yōu)化升級，新車的車速最高可達24km/h，是目前月球車中速度最快的車型。

為了在崎嶇惡劣的月球表面保持平穩(wěn)行駛，F(xiàn)LEX的底盤還搭載了一套自適應(yīng)懸架以及一款全新的輪上肢體移動系統(tǒng)。

在二者的配合下，F(xiàn)LEX不但可以根據(jù)路況自動提高和降低底盤離地間隙，還可以使車上附帶的儀器和設(shè)備降至地面，或者獨立收集和部署模塊化有效載荷。

當(dāng)然，包括移動、收集、探測所有這些功能都需要電力系統(tǒng)的支持。為此，該車除了電池組還搭載了一個可伸縮的3平方米太陽能電池陣列，在完成高強度操作工作后，太陽能板就會被釋放開來。

而此時行駛的車輛會始終把太陽能板朝向太陽方向，讓FLEX可以盡可能多的將陽光轉(zhuǎn)化為電能儲存在內(nèi)部電池中。

根據(jù)測試，這套電池系統(tǒng)可以支持8小時的月球行走，在月球南極的黑暗中它可以堅持運行兩周，整個電池系統(tǒng)則可以維持高達10年的運行壽命。

雖然FLEX的測試還在緊鑼密鼓的進行當(dāng)中，但這款漫步車已經(jīng)在馬斯克的SpaceX上成功占到了一個席位。如果一切順利，它將在2026年中期搭乘SpaceX飛船飛往月球。

當(dāng)然對文丘里太空實驗室來說，他們的野心并不僅僅是將一臺新漫步車送上月球，而是希望隨著太空旅行技術(shù)的成熟，在月球和火星上建立起一支支的FLEX車隊，當(dāng)車隊規(guī)模逐漸龐大起來后，F(xiàn)LEX說不定會變成發(fā)展地外經(jīng)濟的新型催化劑?！緄Dailycar】

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