今年前10個(gè)月，我國(guó)新能源乘用車的銷量超過500萬(wàn)臺(tái)，占全球市場(chǎng)的63%。新能源車已經(jīng)獲得了消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，進(jìn)入了主流用戶市場(chǎng)。很多人說一旦開了電動(dòng)車，就無法換回油車了。

在電動(dòng)化領(lǐng)域，中國(guó)也已經(jīng)成為全球汽車的引領(lǐng)者，而電動(dòng)化只是上半場(chǎng)，智能化才是下半場(chǎng)，因?yàn)橹悄芑瘺Q定了用戶體驗(yàn)的天花板。

(資料圖)

12月16日，全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)（GIV2022）期間，百度Apollo對(duì)外展示了一段ANP3.0的多城市路測(cè)視頻，測(cè)試車輛雖然經(jīng)歷了各種復(fù)雜路況，但對(duì)外展現(xiàn)了老司機(jī)一般的駕駛能力。

ANP3.0的全稱是Apollo Navigation Pilot 3.0，這是百度Apollo面向智能汽車推出的L2+級(jí)智能駕駛軟硬一體產(chǎn)品方案，也是業(yè)內(nèi)首批可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的三域融通的智能駕駛方案。

三域融通代表著，這套系統(tǒng)具備城市、高速和泊車全場(chǎng)景的智駕出行能力。

視頻中可以看到，在城市道路場(chǎng)景中，ANP3.0測(cè)試車輛能精準(zhǔn)識(shí)別臨時(shí)紅綠燈，成功應(yīng)對(duì)隱蔽、有部分遮擋的紅綠燈，在中巴車以較高車速忽然壓實(shí)線近距離切車的過程中，其流暢地完成了平順減速的切車應(yīng)對(duì)動(dòng)作。

在城市最具挑戰(zhàn)性的復(fù)雜路口，搭載ANP3.0的車輛精準(zhǔn)躲避了外賣車的“鬼探頭”，并在轉(zhuǎn)彎過程中與主路直行車輛博弈后，實(shí)現(xiàn)了無保護(hù)掉頭。

在沒有左轉(zhuǎn)紅綠燈的無保護(hù)路口，車輛也與對(duì)向直行車流博弈成功，完成無保護(hù)左轉(zhuǎn)。

在高速路場(chǎng)景中，ANP3.0測(cè)試車輛可以快速智能選擇ETC通道，并自動(dòng)通過收費(fèi)島狹小空間，百度Apollo也得以成為行業(yè)中，首家智能駕駛方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通過ETC的企業(yè)。

此外，搭載ANP3.0的車輛也展示了高速效率變道、隧道通行、大曲率魔鬼彎道（曲率半徑130m）通行等一系列功能。

總結(jié)而言，除了視頻中顯示的場(chǎng)景，ANP3.0的核心是安全、熟路和體驗(yàn)好。

路測(cè)視頻中，ANP3.0展現(xiàn)了出色的感知能力，源于其搭載的純視覺感知系統(tǒng)Apollo Lite++，即Apollo特色BEV環(huán)視三維感知技術(shù)。

這也讓ANP3.0成為國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)，能依靠純視覺跑通城市域多場(chǎng)景的智駕方案。

而這套方案的優(yōu)勢(shì)在于，還支持純視覺+Lidar的雙感知安全冗余。

按照規(guī)劃，量產(chǎn)階段ANP3.0將增加與激光雷達(dá)的感知冗余，進(jìn)一步提升對(duì)非常規(guī)異形障礙物、夜晚障礙物，動(dòng)/靜態(tài)遮擋鬼探頭、跨層泊車等復(fù)雜城市場(chǎng)景，從而提升智駕的安全和穩(wěn)定性。

實(shí)際上，得益于百度對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的超強(qiáng)研發(fā)與測(cè)試，百度Apollo已經(jīng)具備了L4和L2+技術(shù)共生和雙向奔赴的能力。

怎么理解呢？L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度Apollo目前有600輛RoboTaxi，在國(guó)內(nèi)近30個(gè)城市開展路測(cè)，擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和模型，每天產(chǎn)生海量的L4激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，經(jīng)過高自動(dòng)化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)生產(chǎn)線，可以為L(zhǎng)2+的BEV障礙物感知模型提供了源源不斷的數(shù)據(jù)燃料，讓ApolloL2+的新一代 BEV感知能力建設(shè)速度領(lǐng)先行業(yè)。

同時(shí)，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。

這套系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是熟路，熟路指的是"輕地圖”，準(zhǔn)確的說是更輕量級(jí)的高精地圖。

百度是國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)自研自動(dòng)駕駛和高精地圖的智駕供應(yīng)商，百度Apollo為ANP3.0打造了全新一代覆蓋廣而深的量產(chǎn)“輕地圖”，進(jìn)一步保障了L2+城市級(jí)智駕產(chǎn)品的高通過性和良好的用戶體驗(yàn)。

百度Apollo自研的高精地圖，能為ANP3.0提供高精數(shù)據(jù)元素，無縫銜接ANP智駕系統(tǒng)算法特征和需求。

目前，Apollo自研的可用于高級(jí)領(lǐng)航輔助駕駛的高速高精地圖累計(jì)已近40萬(wàn)公里，并率先獲得了廣州和深圳首批量產(chǎn)高精地圖審圖號(hào)資質(zhì)。

體驗(yàn)好指的是，真正以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智駕體驗(yàn)。

百度Apollo基于“駕云一體”的理念，結(jié)合在AI、云計(jì)算、自動(dòng)駕駛的深厚積累，為ANP3.0智駕系統(tǒng)量身定制了配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，實(shí)現(xiàn)智駕能力的不斷進(jìn)化，進(jìn)而讓終端消費(fèi)者獲得更好的智駕體驗(yàn)。

2013年百度就入局自動(dòng)駕駛，隨后依托自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，布局了包括智能座艙、智能駕駛、智能地圖、Robotaxi等業(yè)務(wù)。并且還打造出ACE交通引擎、AIR智能道路系統(tǒng)等國(guó)內(nèi)獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的智能大交通業(yè)務(wù)版圖。

2021年下半年，百度Apollo正式組建智能汽車事業(yè)部，致力于成為中國(guó)汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型所需的新型專業(yè)、本土的Tier 1。

單就高級(jí)別自動(dòng)駕駛這事上，百度 Apollo在 L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著深厚的積累，有車企量產(chǎn)項(xiàng)目的落地案例，有自己超算中心，有高精地圖，而且還延伸出既有以激光雷達(dá)為主傳感器的 Robotaxi，也有以視覺技術(shù)為主的 Apollo Lite方案，L2+領(lǐng)域有ANP全套大禮包。

此外，百度Apollo旗下智駕產(chǎn)品已經(jīng)在廣汽埃安全系， 哈弗神獸（ 參數(shù)丨 圖片）、 坦克500、歐拉 閃電貓、 威馬W6等多款明星車型上量產(chǎn)。智艙方面，小度車載已合作70余家汽車品牌，覆蓋近600款車型，服務(wù)超過500萬(wàn)車主；智圖方面，除了車載導(dǎo)航地圖、高精地圖，百度Apollo也實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共駕地圖的量產(chǎn)，預(yù)計(jì)2023年將搭載更多車型上市。

就能力而言，百度此次對(duì)外展示的ANP3.0真的很讓人期待，至于這套系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)能力如何，相信答案很快會(huì)揭曉。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 智能駕駛 apollo