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網(wǎng)易汽車11月5日2022進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道 第五屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì),搭載了小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的 賽那SIENNA( 參數(shù)丨 圖片) Autono-MaaS(自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù))車輛在中國(guó)正式亮相。目前,小馬智行已開(kāi)啟首批搭載 ADK(自動(dòng)駕駛套件)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),并完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試,首批車輛將于2023年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市,提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)(Robotaxi)。
在豐田展臺(tái)亮相的這臺(tái)賽那Autono-MaaS整體設(shè)計(jì)與我們常見(jiàn)的賽那并沒(méi)有太大區(qū)別,而且,與我們常見(jiàn)類似瞭望塔式的激光雷達(dá)布局不同的是,這臺(tái)車車頂?shù)膫鞲衅魈准捎昧饲?、后兩段分體式設(shè)計(jì)。其中前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá),后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)。相比上一代,體積大大減小,集成程度更高,呈現(xiàn)出了更加輕量化的視覺(jué)感受。
此次搭載的傳感器方案也是小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一,車規(guī)級(jí)量產(chǎn)部件性能更穩(wěn)定、成本更低,更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。這其中包含了4個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個(gè)分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá),以及7個(gè)車頂攝像頭和4個(gè)車身四周攝像頭。
為加快規(guī)?;瘧?yīng)用的進(jìn)程,小馬智行在這代設(shè)計(jì)中將長(zhǎng)尾場(chǎng)景的性能表現(xiàn)作為重點(diǎn)。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制,使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控制器作為冗余計(jì)算平臺(tái),在主計(jì)算系統(tǒng)異常的情況下,通過(guò)冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車;通過(guò)自研的傳感器清潔系統(tǒng),提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。
搭載第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛,推進(jìn)了小馬智行在2023年實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群、以及用戶觀念的日益成熟,Robotaxi已成為真正具備競(jìng)爭(zhēng)力的出行產(chǎn)品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)車輛將投入到小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)車隊(duì)中,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地,相信用不了多久,我們就能在路上見(jiàn)到它了。
作者:樊奕
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 自動(dòng)駕駛技術(shù)
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