掃地機器人作為常用家電之一，相信大家一點都不陌生，那么掃地機器人實際用起來體驗如何呢?相信有的朋友也許會有想吐槽的地方，有的朋友可能還一直處于觀望狀態(tài)沒有購買過。隨著產(chǎn)品一代又一代的更迭，如今的掃地機器人的清潔能力和智能設(shè)計已經(jīng)到了一個新的高度，實用且好用，這是我這段時間體驗完石頭掃地機器人的感受，產(chǎn)品由@頭條數(shù)碼提供評測，這一篇文章就跟大家全面展示一下石頭T7。

從這篇文章你可以了解到1、石頭T7的外觀和組成，2、基本工作方式和原理，3、基于全新算法的智能工作方式，4、清潔能力如何，5、續(xù)航以及后期維護。大家看到下圖提煉的文章結(jié)構(gòu)會發(fā)現(xiàn)，文章評測先講產(chǎn)品構(gòu)成，再講基本工作方式(無APP)，然后是智能工作方式(有APP)，最后再測清潔能力，相信能夠幫助讀者更好的理解這款產(chǎn)品，大家可以按需閱讀。

開箱：部件和組成

在這一節(jié)除了給大家展示外觀和細節(jié)方面的信息，也會著重講講機器人的部件和組成，幫助大家更好的了解這款產(chǎn)品。石頭掃地機器人T7還需延續(xù)了上一代的兩個配色：云石白、云石金，本人這次拿到的是云石金款式，二者款式大同小異，除了點綴色的不同，外觀基本一致，可放心選擇。廢話不多說，直接一張圖給大家展示一下開箱過程。

拿到石頭T7的一刻還是很開心的，沉甸甸的箱子，讓我充滿了期待。逐一拆開后，包含的產(chǎn)品和配件有：主機、充電座、電源線、拖布及拖布支架、防水墊、濾網(wǎng)(主機內(nèi)有一個，一共兩個)。

如果主機有電的話，當(dāng)即就可以開機開始清掃工作，這是因為主機已經(jīng)安裝了工作必備的配件，所以我先把主機拆開來講，然后再逐一展示其他配件。

石頭T7的整機為白色，十分簡約，中間偏上的圓形凸出部位為激光測距傳感器和激光頭壓力傳感器，傳感器周圍一圈采用金色設(shè)計來點綴，顏色接近于玫瑰金，所以這款配色官方稱為云石金。

在圓形凸出的傳感器中央凹刻了石頭科技的品牌logo，居中偏上的地方設(shè)計了三顆按鈕，并且配合了三條弧線凹糟，這個部位區(qū)別于上一代的設(shè)計，更加的活潑和靈動。

機器人整個正面的底部印有石頭科技的英文品牌，顏色采用了玫瑰金，風(fēng)格統(tǒng)一，看著很精致，同時這一處也是掀蓋口。

大家可能好奇為什么石頭T7的左右兩側(cè)均有一個分段凹口，其實是因為機器人的前半圈有一個碰撞緩沖器，是活動不固定的部件，前進時碰撞起到緩沖作用。

激光測距傳感器部件為靚麗的橙色，十分活潑的一個顏色運用，我個人很喜歡，在下文講到的其他部件也有橙色元素的運用。這個部位相當(dāng)于掃地機器人的眼睛，對于現(xiàn)場的勘測和地圖繪建起著功不可沒的作用，機器人清掃過程中，它是一直飛速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

前方的黑色長條凹口處為回充傳感器，用于機器人返回充電座進行充電。

右側(cè)為沿墻傳感器，沿墻傳感器只有一個，底部漏出來的刷子為邊刷，可以看到沿墻傳感器和邊刷均位于右側(cè)，那么貼墻清掃也就是沿著右側(cè)進行，這也決定了石頭T7是按照逆時針進行貼墻清掃。

后方的透明部件為水箱，方便看到水量剩余，水箱的卡扣同樣運用了橙色。水箱右上方的四個黑色細條挖口為出風(fēng)口，掃地機器人也相當(dāng)一個吸塵器，底部進風(fēng)后經(jīng)過塵盒再從出風(fēng)口排出。

左后側(cè)為揚聲器，只有一個，用于語音播報。

由掀蓋口揭開蓋板，就看到了進行垃圾收集的塵盒，同樣為半透明設(shè)計，方便看清塵盒垃圾數(shù)量，從而進行清理。

塵盒的旁邊放置了一個主刷清理工具，一頭為刷子，另一頭為刀，可以割斷主刷纏繞的繩子和頭發(fā)，小巧實用。

塵盒右上角的黑點為Wifi指示燈，指示燈旁邊為系統(tǒng)重置鍵，Wifi指示燈有四個狀態(tài)，大家看說明書，這里不再贅述，在我實際使用過程中連接很順利，沒有去看這個指示燈。

塵盒的取出十分方便，取出后就可以進行塵盒的清理，以及濾網(wǎng)的清洗個更換，濾網(wǎng)必須干透后再進行使用。

塵盒取出后，可以看到開口，開口處有一圈膠墊包裹，保證與塵盒連接處的密封，主刷將垃圾從此處掃入。

然后看看機器人的底部，前方有一個萬向輪，萬向輪的兩旁是充電觸片，直徑處為主刷和兩個主輪，邊緣均勻分布了6個懸崖傳感器。懸崖傳感器用于防止機器人跌落樓梯，對于多樓層的家庭來說很有用處。

萬向輪、充電觸片、傳感器細節(jié)圖。

主輪直徑為7厘米左右，輪子表面有防劃設(shè)計。

輪子是處于彈性的狀態(tài)，不受力時，輪子有一半是露出的，這樣的設(shè)計有助于掃地機器人跨越障礙。

主刷的長度為17厘米左右。

主刷外面有一個主刷罩，按下卡扣即可輕松取出，主刷取出后可以看到連接塵盒的開口。開口的直徑大概只有主刷的一般長，那垃圾是如何掃入的呢，這個得益于主刷的弧形設(shè)計，能夠?qū)⒗芎玫耐虚g集中，順利進入塵盒。

從這張動圖可以看到，主刷的拿取十分便捷，對于定期清理主刷來說很方便。另外需要提及的是，主刷采用浮動設(shè)計，可以很好的貼合地面，從而使清掃更加徹底。

我們再來看看水箱的部分，石頭T7的水箱進行了很大的升級，不光是容量提升一倍，同時采用了全新恒壓電控支持，可以精準(zhǔn)控制噴水量，小、中、大三種水量可自定義，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。水箱注入水后，機器人通過進水口從水箱吸入所需水量，經(jīng)過內(nèi)部的電控回路從兩個噴水口噴出合適水量，給拖布進行供水。

水箱的進水口處有濾網(wǎng)，能夠過濾雜質(zhì)確保水路通暢，自來水放心添加。

除了恒壓電控水箱控制水量，拖布下壓力也是去除污漬的關(guān)鍵，通過拖布支架上的恒壓彈簧設(shè)計保持穩(wěn)定下壓力，拖布支架恒壓可以不受水箱水量影響。

拖布和支架的連接很巧妙，拖布弧形的一邊通過魔術(shù)貼與拖布支架粘合，另一邊是穿進支架開槽，拆卸和安裝很方便。

拖布支架的兩側(cè)卡扣也采用了橙色設(shè)計，耐看。雙手按下卡扣，就可以輕松拆下拖布支架。

不管是拖布支架還是水箱，均采用抽屜式設(shè)計，無需翻轉(zhuǎn)機器就能直接完成，實際體驗十分方便。

拖布支架還是水箱也可以一體拆下和安裝。

從背面看一下水箱和拖布支架的“盲”拆和“盲”安裝，快準(zhǔn)狠。

拖布支架安裝上去的樣子，拖布和地面緊密貼合，這一側(cè)可以看成是石頭T7的屁股，前面掃地，后面緊接著拖地。

防水墊的作用是隔離地板，防止掃地機器人的拖地模塊長時間接觸地板造成侵蝕，采用膠粘設(shè)計，可能出于牢固的目的吧，對于挪地方來說就不是很友好了。

主機內(nèi)已經(jīng)有一個濾網(wǎng)，額外又贈送了一個，我猜測主要是廠商考慮到濾網(wǎng)用水清洗后，需要一定時間晾干，而濾網(wǎng)必須干透后進行使用，所以廠商也建議兩個濾網(wǎng)交替使用。濾網(wǎng)的作用很重要，它可以過濾塵盒內(nèi)的灰塵，讓風(fēng)能夠順利從塵盒內(nèi)向外排出，可以理解成吸塵器的一部分，避免排出的空氣二次污染。

充電座的正面為黑色面板，用于發(fā)射信號，底部有四塊防滑膠墊，背部有一個線槽，用于收納電源線，設(shè)計十分巧妙。

充電座需要靠墻放置，并且確保充電座兩側(cè)有0.5米以上、前方有1.5米以上空間。最后機器人的外觀、組成和部件展示到這里結(jié)束。

基本工作方式(無需APP)

上一節(jié)基本能夠了解石頭掃地機器人T7的外觀和各個結(jié)構(gòu)，這一節(jié)就簡單講講它的基本工作方式個原理。機器人的清掃原理是主刷滾動，將垃圾聚集，并配合風(fēng)機的吸力掃入塵盒，塵盒的濾網(wǎng)用于過濾空氣，使排出的空去無灰塵污染。

除了硬件，機器人的軟實力更為重要，算法是掃地機器人的技術(shù)核心，是機器人的大腦，它能夠規(guī)劃路徑，并從容應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，石頭掃地機器人T7搭載全新RR Mason™ 7.0 石頭機器人系統(tǒng)算法，集成完整的數(shù)據(jù)管理、建圖、和導(dǎo)航算法，這一套看不見的系統(tǒng)，能夠讓機器人實時動態(tài)規(guī)劃清掃路線，順利完成全屋的清掃，而沒有遺漏?？偨Y(jié)一句話就是，新一代T7的清掃路徑規(guī)劃更加高效合理，更智能。

石頭T7有3個物理按鍵，分別是電源鍵、局部清掃鍵、回充鍵，即便沒有連接APP，也可以進行就地操作，那么我們來了解一下石頭T7的基本工作方式吧。

全屋清掃：

長按電源鍵開機，短按即可開始全屋清掃，在上一節(jié)我們提到，由于石頭T7的沿墻傳感器和邊刷位于右側(cè)，所以它開始是以逆時針沿墻進行清掃。開始清掃前，石頭T7會環(huán)顧一周，勘察周圍情況，然后徑直走向離自己最近的一面墻，開始沿墻進行逆時針清掃，不管邊界多復(fù)雜，它會首先完成全屋沿墻一圈的清掃，然后再進行之字形填充，逐行將清掃區(qū)域覆蓋。

局部清掃：

按下局部清掃鍵，即可進行以掃地機器人為中心的1.5米*1.5米的方形區(qū)域清掃，對于局部臟污的地方，只需要將機器人搬到臟污中心區(qū)域即可快速完成清掃。另外，在清掃、回充或局部清掃時按任意鍵可暫停。

回充：

正常來說，清掃結(jié)束后，機器人會自動返回充電座，如果機器人在哪出于暫停狀態(tài)，按下回充鍵也可手動回充，回到充電座。

以上是石頭T7的基本功能，即便沒有APP也能完成簡單的清掃，當(dāng)然APP的使用才能發(fā)揮石頭T7的性能，請看下一節(jié)。

石頭T7有多智能(連接APP)

智能家居的概念和運用逐漸普及，而掃地機器人作為家電里的主要成員，起著舉足輕重的作用，現(xiàn)在的掃地機器人有多智能呢?石頭T7表現(xiàn)又如何?

1 連接APP：

打開智能家居的大門，第一步就是連接APP，對智能家居有所了解的朋友一定知道米家平臺，而石頭T7作為小米生態(tài)鏈上的一款產(chǎn)品，能夠完美接入米家智能平臺，石頭T7支持石頭科技自己的APP，同時也支持“米家”APP，大家可以按需下載安裝，本人家中已有兩款米家平臺的產(chǎn)品，所以自然而然是優(yōu)先使用“米家”APP。

下載并打開米家APP，添加設(shè)備，搜索并連接石頭T7，完成連接之后，設(shè)備界面便可以看到“石頭掃地機器人T7”的出現(xiàn)。剛剛到手的機器可以通過APP檢查并更新固件，以進行更好的體驗。

另外石頭掃地機機器人T7支持4種語音操作，分別是小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，通過語音就能控制機器人的清掃任務(wù)，除此之外，米家APP理論上也可以支持語音操控，但嘗試了“打開掃地機器人”等語令都操作失敗，無法識別，如果能夠適配一下就更好了。

2 清掃方式：

石頭T7通過全新地圖管理4.0可以進行更加自由、更加智能的清掃方式，不僅支持選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃，定義房間清掃順序、房間清掃方案，還可以設(shè)置虛擬墻和禁掃/禁拖區(qū)域，靈活度十分高，適應(yīng)各種清潔需求。

2.1 全局清掃(繪制地圖)

在開始清掃前，我們需要前往“功能設(shè)置”里開啟地圖保存模式，第一次清掃的時候需要點擊“全局清掃”開始全屋的清掃，并完成地圖的繪制。APP會記錄機器人的行動軌跡，以及清掃面積、清掃時間，之后也可以在設(shè)置里進行記錄查看。

地圖的建立過程，以及清掃軌跡記錄。

完成全局清掃后，房間的地圖就生成了，并且很準(zhǔn)確的按照實際劃分成了兩個區(qū)域。

石頭T7繪制的清掃地圖跟我之前手動畫的戶型圖完全吻合，衛(wèi)生間為抬高區(qū)域，不在清掃范圍內(nèi)，剩下就是左邊廚房，右邊臥室，一共兩個區(qū)域。

2.2 地圖設(shè)置

在地圖繪制完成后，可以對地圖進行進一步設(shè)置，分為三個功能模塊，分別為：分區(qū)編輯、禁區(qū)/虛擬墻、地圖管理。

a) 分區(qū)編輯：

分區(qū)編輯可以進行區(qū)域分割、區(qū)域合并、區(qū)域命名、定制模式、清掃順序。

地圖繪制完之后，通過區(qū)域分割/合并，可以將房間進一步手動分割成兩個區(qū)域，同時也可以把兩個區(qū)域合并，合并/分割之后原來的命名作廢需要重新命名區(qū)域。

同時也可以設(shè)置清掃順序，比如開始全局清掃時，優(yōu)先清掃臥室，然后再清掃廚房，亦可以反過來。

定制模式可以針對不同的房間清掃需求，分別對各個房間設(shè)置不同的吸力以及水量大小。比如：1、臥室為地板，且需要相對安靜，則設(shè)置成小水量+標(biāo)準(zhǔn)模式;2、廚房為地磚，且臟污更嚴重，則設(shè)置為大水量+MAX模式，

b) 禁區(qū)/虛擬墻：

虛擬墻：畫上后如同一堵墻，機器人不會通過這里。

清掃禁區(qū)：框選指定區(qū)域后，則該區(qū)域不會進行清掃，比如某個區(qū)域有易倒易碎物品，設(shè)置為清掃禁區(qū)就可以避免機器人清掃。

拖地禁區(qū)：框選指定區(qū)域后，則該區(qū)域不會進行拖地，移除拖布支架后會進行清掃，比如地毯區(qū)域可以設(shè)置為拖地禁區(qū)。

c) 地圖管理：

地圖管理4.0新增多樓層地圖自動識別，可以同時記憶并分別編輯4張地圖，當(dāng)更換樓層進行清潔時，機器人可以自動識別所在樓層，加載相應(yīng)地圖開始工作。對于家中有多層的情況來說會很方便。

2.3 選區(qū)清掃

選區(qū)清掃是建立在圖形繪制出之后，區(qū)域已經(jīng)劃分，可以通過選區(qū)對指定的區(qū)域進行清掃，比如我選中廚房區(qū)域，那么石頭T7便只針對廚房展開清掃。

2.4 劃區(qū)清掃

劃區(qū)清掃和選區(qū)清掃有點類似，只是自定義程度更高，可以針對自己劃定的任意區(qū)域進行清掃，比如我家臥室的貓砂盆區(qū)域經(jīng)常會被貓帶出貓砂，所以我可以畫出這一塊區(qū)域進行單獨清掃，這個功能我覺得很實用，增強清掃的指向性和高效性。另外，劃區(qū)清掃可以同時畫出多個區(qū)域進行清掃。

2.5 自定義清潔模式

在任何清掃方式中都可以直接在“模式設(shè)置”中更改清掃吸力、以及水量大小，也可以直接勾選“定制模式”，采用之前設(shè)置好的方案進行清掃。比如劃區(qū)清掃的時候，所選區(qū)域在臥室，那么它的吸力和水量都以臥室的設(shè)置為準(zhǔn)。

3 更多設(shè)置：

除了以上不同清掃方式的設(shè)置，點擊界面右上角可以對石頭T7進行更多的設(shè)置，主要分為“功能設(shè)置”和“通用設(shè)置”，其中“功能設(shè)置”中可以設(shè)置勿擾模式、定時清掃、查看清掃記錄等等，我在這段體驗期間比較常用的是其中的“遙控模式”，可以遙控石頭T7的行進路線進行清掃，可以按鍵操控，也可以搖桿操控，機器人秒變遙控車。

“通用設(shè)置”里進行“固件更新”和“設(shè)備共享”，另外我想講講“智能場景”，這個功能可以讓你更加智能的設(shè)置石頭T7的工作方式，配合米家平臺其他產(chǎn)品進行聯(lián)動，比如離開家的時候，掃地機器人開始工作，這樣回家的時候就可以避免清掃帶來的不便。

清潔能力大測試

說完了石頭T7的智能清掃，現(xiàn)在我們來看看石頭T7的清掃能力到底如何，我會分別在不同垃圾的清掃、邊角清掃、吸力測試、脫困和越障，多方面進行評測。

1 不同垃圾的清掃能力

首先我用面粉模擬粉塵，測試石頭T7對于粉塵的清潔能力，第一次我沒有安裝拖布模塊，單獨測試石頭T7的吸塵能力。在地板上鋪上一層面粉后，讓T7進行清掃，可以發(fā)現(xiàn)，隱隱約約看到有一層薄薄的面粉并沒有清理徹底，當(dāng)然這有點過于為難掃地機器人。

第二次我安裝上了拖布，進行掃拖測試，可以發(fā)現(xiàn)石頭T7經(jīng)過的地面立馬干干凈凈，平時也建議大家進行掃拖同時進行，有效控制粉塵。

我家中養(yǎng)有一只橘貓，貓每次從貓砂盆出來后總是會帶出一些貓砂，時間一長滿地都是，所以我也用貓砂進行了清掃測試，這種顆粒狀的垃圾不在話下。

試完了顆粒狀物體的清掃，那么片狀物體清掃效果又如何呢?我將薯片壓碎，模擬大小不同的片狀垃圾，清掃同樣輕而易舉。

最后我用實際中清掃出來的垃圾進行測試，為了完成測試提起數(shù)天進行垃圾的收集，積攢了一定量的垃圾，統(tǒng)統(tǒng)鋪在地板上，由于垃圾過于密集，雖然圖中垃圾煙消云散，實際有部分垃圾卡在機器人底下沒被掃進塵盒，隨后將剩余的垃圾鋪開，重新清掃測試沒有問題。以上測試采用的吸力均為標(biāo)準(zhǔn)大小，總的來說，日常地面的常見垃圾石頭T7都能輕松搞定。

2 邊角清掃

邊角的清掃能力同樣是掃地機器人的一項重要指標(biāo)，我在墻邊及墻角鋪上一層貓砂，進行邊角清掃能力測試，可以看到墻邊的垃圾照樣輕松清掃掉，但是墻角處仍然有殘留貓砂。

于是我又讓機器人進行第二遍清掃，測試是否可以將第一次沒有清掃到的墻角處貓砂清掃干凈，實際來看很遺憾，對于石頭T7來說是存在死角的，墻角的顆粒類垃圾無法觸及。

為了讓大家看見沿墻清掃時邊刷的工作狀態(tài)，我將貓砂鋪在了晾衣架下面，金屬桿模擬了墻，金屬桿的下方有一公分左右的空間，可以看到邊刷伸到了金屬桿下方，證明邊刷是可以充分接觸墻根以達到沿墻清掃目的。

最后再用貓砂進行實戰(zhàn)一把，在貓砂盆周圍一圈鋪上貓砂進行清掃測試，可以發(fā)現(xiàn)貓砂盆周邊一圈的貓砂基本都能夠被清理干凈，可見石頭T7的沿墻清掃能力滿足需求。

3 吸力測試

石頭T7采用全新的無刷風(fēng)機，電流和功率大幅提升，風(fēng)量更足，在第四檔Max模式下風(fēng)機吸力提升至2500Pa，相比T6吸力提升了25%。家中地板有一個坑，于是我利用這個坑對石頭T7進行吸力測試。

在坑里和附近表面同時鋪上細顆粒，坑內(nèi)的顆粒物才能考驗吸力，分別用安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強力、Max四檔吸力對其進行測試。

a) 安靜模式：

b) 標(biāo)準(zhǔn)模式：

c) 強力模式：

d) Max模式：

可以看出，Max模式的吸力最強勁，三下就能完成坑內(nèi)顆粒的清掃，同時不管哪種模式下，對于地板表面的顆粒物，清掃都舉重若輕，不是問題。對于不同吸力，我分別用手機的分貝測試儀進行測試大概在五六十分貝附近，工具不夠?qū)I(yè)，數(shù)值僅供參考，但總的來說噪音在可接受范圍內(nèi)。

4 脫困和越障

期間我做了兩次脫困測試，第一次石頭T7十分容易就完成了脫困，因為出口設(shè)置在了充電座的方向。

于是我把出口設(shè)置成反方向，把處境布置的更加復(fù)雜，路徑基本只有機身的直徑寬度，可以看到石頭T7的脫困能力優(yōu)秀，能夠逐步試錯，很快捷的找到唯一出口。

越障能力對于地毯的清掃及其他有高低落差的跨區(qū)域清掃十分關(guān)鍵，測試過程中，只要障礙低于機器人前沿離地高度，都能輕松跨越，可跨越高度為兩厘米以內(nèi)，輕松適應(yīng)不同越障需求。

續(xù)航和后期維護

1 充電和續(xù)航

提到續(xù)航，個人而言其實并不是很關(guān)心，因為實際體驗根本不需要擔(dān)心這一點，本人的住處為小戶型，實用面積將近30平米，拋開家具占用面積，清掃面積為14平方米，當(dāng)掃地機器人在標(biāo)準(zhǔn)吸力以及中等出水量模式下，全屋清掃時間為18分鐘，耗電7%，而MAX模式下清掃時間基本相同，耗電會增加2-3%左右。估算一下，機器人充滿電狀態(tài)可以給家中全面清掃十遍以上。

石頭T7采用高能量密度鋰電池，擁有5200mAh 大容量，官方宣稱標(biāo)準(zhǔn)模式下，單次續(xù)航約為 2.5小時，約可清掃250平米房屋面積，我用自己的實際耗電情況根據(jù)官方數(shù)據(jù)比對了一下，按個人實際使用數(shù)據(jù)推算，滿電情況下達到4小時續(xù)航，并清掃200平米，可以看出官方續(xù)航數(shù)據(jù)基本可靠，續(xù)航長久而夠用。

當(dāng)然，這個耗電情況僅供大家參考，因為戶型和家具擺放的復(fù)雜情況不盡相同，所以耗電情況也不會一樣，不能簡單用個例來精準(zhǔn)估算不同場景清掃時的耗電情況，不過還是有一定參考價值的。

即便有時電量不足時，也有智能斷點續(xù)掃功能支持，智能斷點續(xù)掃會根據(jù)還未清掃面積計算出充電時間，優(yōu)先完成剩余清掃任務(wù)，再繼續(xù)回充，相比普通的斷點續(xù)掃只能充足一定電量之后才能續(xù)掃，要更加高效和智能。

那么石頭T7的充電速度怎樣呢?我記錄了石頭T7從電量51%充到100%這個過程中的數(shù)據(jù)，每10分鐘、20分鐘做一次記錄，基本能直觀的看出石頭T7的充電速度，平均10分鐘充電3%，一個小時充電18%，從50%到100%耗時大概2.5小時，從0%至100%預(yù)計5小時左右。以我個人家中情況為例，充電20分鐘，可以完成一次全面清掃。當(dāng)然，平時機器人完成清掃后都是處于充電的狀態(tài)，基本沒有電量的顧慮。

2 后期維護

作為一個清潔助手，自然少不了后期維護的環(huán)節(jié)。每次完成清掃的時候，我們需要取下拖布清洗，塵盒需要定期清空，連同濾網(wǎng)可以進行沖洗，邊刷、主刷、輪子也需要按需清理。

在APP石頭T7的“設(shè)置”里“耗材和維護”，便能直觀看到耗材的使用情況，主要耗材和定期維護的對象就是：主刷、邊刷、濾網(wǎng)，都可直接點進去購買，十分方便。

總結(jié)

石頭掃地機器人T7相較于老款T6，改進了為人詬病的小水箱，容量增加了一倍，并且支持電控出水，拖地水量精準(zhǔn)可控，能夠自定義掃拖方案。同時在綜合性能上進行了提升，吸力增強，升級到2500Pa，縫隙的灰塵無處可逃，算法優(yōu)化后，地圖更精準(zhǔn)，可以自定義分區(qū)，并進行精準(zhǔn)的選區(qū)、劃區(qū)清掃，能很好的規(guī)劃路線，遇到不同障礙進行智能的算法處理，從容應(yīng)對。

T7的外觀仍然延續(xù)了白色簡約風(fēng)格，相較于老款在細節(jié)上做了一些改動，三大按鍵的部分設(shè)計更加硬朗、立體，我拿到的是云石金配色，在激光測距儀周圍一圈為金色設(shè)計，很有質(zhì)感。石頭T7的外觀能適應(yīng)現(xiàn)代大多數(shù)裝修風(fēng)格，宜家風(fēng)，北歐風(fēng)等等。

總的來說，石頭T7首先在外觀細節(jié)上就打動了我，簡約時尚，而且有著不錯的清潔能力和效率，更重要的是，在智能家居逐漸普及的時代，T7作為一款支持米家平臺的產(chǎn)品，智能體驗很好，其前沿性不言而喻。如果你在考慮入手一個掃地機器人，那么石頭掃地機器人T7會是一個不錯的選擇。